今のドローンには自動操縦機能が搭載されているのよ。
え！自動操縦なんてあるんですね！
めちゃくちゃ便利じゃないですか！
自分で操作しない分、いつもより注意しなければいけないポイントもあるのよ。
自動操縦機能は、陸よりも空の方が早く実用化されています。
航空機は今や大半がオートパイロット機能を備えていますし、もちろんドローンの分野も、墜落防止や、技量の差を埋めるための自動操縦機能は進化し続けているのです。
という事で今回は
- ドローンの自動操縦機能の仕組みや
- どのようなドローンに搭載されているのか
この２点を中心に解説していきます。
では確認していきましょう。
ドローン自動操縦の仕組み
ドローンの自動操縦は、「GPS方式」と「トラッキング方式」の2種類に分けられます。
以下で確認していきましょう。
GPS方式
現在、ドローンの自動操縦といえばGPS(Global Positioning System)を使った仕組みが主流です。
軍事用・商用問わず幅広く用いられており、昔ながらの技術でありながら信頼度の高さが伺えます。
GPSでは、主に「ドローンの現在座標」と「目的地の座標」を測位し、飛行ルートの設定を行います。
現在の高性能なドローンでは、カメラの向きや高度まで設定できるようになっており、特殊な知識を持たないユーザーでも利用しやすくなっています。
このGPSを用いたドローンの自動操縦機能は、特に災害時に威力を発揮します。
人的コストを使わず、自動操縦を用いて迅速に災害現場に駆けつけ、現場のマッピングを行えるためです。
トラッキング方式
しかしながら、GPSは「周辺状況を認識できない」という欠点を抱えています。
衛星を利用した位置情報を元に飛行するため、建物や周辺の地形など、細かな情報を拾いきれないのです。
さらに、屋内など電波の届きにくい場所では、そもそもGPS機能を活用できません。
そこで近年商用ドローンに搭載され始めているのが、トラッキング（追尾）機能です。
たとえば、DJIの「Phantom 4」や「Mavic Pro」には、障害物を自動で回避する機能や、位置情報と超音波センサー・イメージセンサーを併用した姿勢制御システムなど、GPSだけに頼らないさまざまな機能が盛り込まれています。
GPSだけに頼らないドローンの自動操縦・自律飛行システムは、進化し続けています。
墜落の危険性をなくし、技量の差が出にくくなる自律飛行の発達は、業界にとっても喜ばしいことでしょう。
それでは、自動操縦機能を備えたドローンを数点、紹介していきます。
自動操縦（自律制御）機能を備えたドローン
数多くある自動操縦機能を持つドローンの中から、今回は代表的なモノとしてDJIのドローンをピックアップしました。
特に優秀なドローンは以下の2機種です。
【DJI】Mavic Pro
Phantom 4に備わっているほとんどの機能を搭載した、折りたたみ可能なコンパクトドローンです。
この機体にはフライトオートノミーシステム（自律飛行制御）と呼ばれる、多様なドローン自動操縦システムが備わっており、その性能は折り紙付きです。
- 障害物自動回避
- GPS＋各種センサーによるホバリング精度向上
- 被写体を設定して後ろや横から自動追尾
- スマホアプリ「DJI GO」の画面上をタップすると、その場所に自動で飛行
- GPS機能を利用した自動帰還機能
- 地面からの高さを一定に保つ「地形フォロー」
このようにさまざまな自律飛行制御を備えており、初心者にも非常に扱いやすい機種となっています。
3軸ジンバルを備えているため安定性も高い4K/30fpsの高精度カメラを搭載しており、ドローンの「自動操縦」の醍醐味を味わいたい方におすすめです。
【DJI】Spark
ドローン初心者におすすめの各種トラッキング機能を備えたミニドローンです。
299gと非常に小型ながら性能は折り紙付きで、上記の「Mavic Pro」のフライトオートノミーシステムの大半を継承した自動操縦機能付きのドローンとなっています。
2軸ジンバルのフルHDカメラを積んでおり、SNS用途にももってこいです。
まずはこのドローンから自動操縦を楽しんでいくとよいでしょう。
まとめ
いかがだったでしょうか。
ドローンの自動操縦を理解できれば、小さな子供でも扱うことができ、ドローンが今後ますます普及されるでしょう。
現在、ドローンに搭載されている自動操縦は「GPS＋センサー」による自律飛行という形態が多いの。
より安定した飛行を可能にするこれらの仕組みは、墜落事故などを極力引き起こさないように、各社が努力と改善を重ねてきた結果であるといえるわね。
これからますます、ドローンは安全に誰でも楽しめるものになっていくでしょう。
興味を持ったらぜひ、自動操縦機能付きのドローンでの空撮にチャレンジしてみてはいかがでしょうか。
